说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明:捷联惯导初始对准程序m 文件,主要用于惯性导航的初始对准。
初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准
说明:捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏,翁浚 编著西北工业大学。
严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理
说明:INS捷联惯导解算,使用四阶龙格库塔法,并附仿真数据一份。
惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明:采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用。
纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性
说明:惯导工具箱,惯导仿真的重要工具,适用于惯导算法仿真。
惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真
说明:捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算,飞行高度不变,采样周期0.01s.
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