说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡