中文说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。
English Description：
Ins toolbox is an important tool for INS simulation, which is suitable for INS algorithm simulation.
Implementation of inertial navigation toolbox with matlab code
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中文说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。
English Description：
Ins toolbox is an important tool for INS simulation, which is suitable for INS algorithm simulation.