说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。

严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理

说明：标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准