中文说明：
基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
English Description：
The simulation of SINS based on quaternion method, gyroscope and accelerometer data for their own simulation of one minute data.
Simulation of SINS based on quaternion method
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中文说明：
基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
English Description：
The simulation of SINS based on quaternion method, gyroscope and accelerometer data for their own simulation of one minute data.
捷联惯导系统仿真
................\ins.m
................\Track_S.txt