说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航
说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。
惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航
说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。
MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢
陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION
