说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法