说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。

捷联惯导 垂向通道

说明：捷联惯导程序，利用matlab编写的程序，很有参考价值。

捷联惯导