采用实测数据实现纯惯性导航解算我要分享

Using measured data to realize pure inertial navigation solution

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文件大小: 7053KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用。


English Description:

The whole program is complete, including data, and can be used directly


代码预览

纯惯性导航

纯惯性导航\PUREINS_00.dat

纯惯性导航\chazhen.m

纯惯性导航\dcm2eul.m

纯惯性导航\eul2dcm.m

纯惯性导航\eul2qua.m

纯惯性导航\geq.m

纯惯性导航\main.m

纯惯性导航\qcal.m

纯惯性导航\qua2dcm.m