说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。