说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序

说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：利率期限结构与利率模型 利率的期限结构理论由于存在着期限长短不同，多种种类的债券，资金的时间价值的存在。从而不同偿还期的债券所要求的收益率是不同的。利率的期限结构是描述利率及收益率的高低与时间的关系的理论。可以用来解释利率的期限结构的理论有：合理预期理论，流动性偏好理论与市场分割理论，习惯偏好理论。...

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