中文说明：
捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
English Description：
Strapdown inertial navigation algorithm, quaternion algorithm attitude calculation, error compensation and simulation analysis, matlab simulation program
Sins algorithm for Strapdown Inertial Navigation System
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中文说明：
捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
English Description：
Strapdown inertial navigation algorithm, quaternion algorithm attitude calculation, error compensation and simulation analysis, matlab simulation program
惯导解算程序实现\a2quat.m
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