中文说明：
捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
English Description：
Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio.
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中文说明：
捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
English Description：
Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio.捷联惯导仿真程序\a2caw.m
捷联惯导仿真程序\a2cnb.m
捷联惯导仿真程序\a2cwa.m
捷联惯导仿真程序\a2qnb.m
捷联惯导仿真程序\askew.m
捷联惯导仿真程序\cnscl.m
捷联惯导仿真程序\earth.m
捷联惯导仿真程序\getf.m
捷联惯导仿真程序\glvs.m
捷联惯导仿真程序\kalman.m
捷联惯导仿真程序\kfdis.m
捷联惯导仿真程序\m2att.m
捷联惯导仿真程序\m2qnb.m
捷联惯导仿真程序\q2att.m
捷联惯导仿真程序\q2cnb.m
捷联惯导仿真程序\q2rv.m
捷联惯导仿真程序\qaddphi.m
捷联惯导仿真程序\qconj.m
捷联惯导仿真程序\qdelphi.m
捷联惯导仿真程序\qmul.m
捷联惯导仿真程序\qmulv.m
捷联惯导仿真程序\qq2phi.m
捷联惯导仿真程序\readme.txt
捷联惯导仿真程序\rv2q.m
捷联惯导仿真程序\sins.m
捷联惯导仿真程序\test_align_compass.m
捷联惯导仿真程序\test_align_kalman.m
捷联惯导仿真程序\test_cone_error.m
捷联惯导仿真程序\test_cone_gen.m
捷联惯导仿真程序\test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
捷联惯导仿真程序\test_sins.m
捷联惯导仿真程序\test_SINS_GPS.m
捷联惯导仿真程序