中文说明：
INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。
English Description：
Ins strapdown inertial navigation solution, using the fourth-order Runge Kutta method, with a simulation data.
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中文说明：
INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。
English Description：
Ins strapdown inertial navigation solution, using the fourth-order Runge Kutta method, with a simulation data.
惯导解算
........\attitude_cal.m
........\Cen_initial.m
........\Cnb_initial.m
........\INS.m
........\INS_attitude.m
........\Qinitialization_1.m
........\QtoCnb.m
........\Q_initial.m
........\RungKutta_17.m
........\惯导输出.mat
........\输出文件001.mat