说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

解算姿态 旋转矢量 旋转矢量-matlab 姿态解算-数据 三子样

说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步

out 惯性导航代码 导航解算 惯性导航 INS_OUT