说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab

说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run

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说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹

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说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理

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说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

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说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

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