说明:这是一个学习SINS的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导仿真器,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明:GPS/INS组合导航定位程序,亲测可用。
GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明: 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据,其中,第1列为序号,第2列为UTC时间(单位:ms),第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率(单位°/h),第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力(g,重力加速度);...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明:SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
matlab
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度