说明:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺
说明:惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明:该原代码包括捷联惯姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导
说明:惯性导航捷联算法的matlab实现,内附举例坐标点。
导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航
说明:matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
导航控制 matlab导航算法 惯性导航算法 惯性导航-matlab 惯性控制
说明:计算任意时刻月球在惯性空间的位置和在J2000坐标系下的位置。
j2000坐标系 月球位置 J2000月球位置 J2000 J2000-坐标系
说明:【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术
华中数模联赛
说明:INS捷联惯导解算,使用四阶龙格库塔法,并附仿真数据一份。
惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据
说明:四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算