说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。
传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision
说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合
ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。
sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
matlab-组合导航 捷联导航 组合导航MATLAB GPS-惯性 导航
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao
