运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算我要分享

Attitude calculation of strapdown inertial system using quaternion method

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算,并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数


English Description:

The quaternion method is used to calculate the attitude of strapdown inertial system, and the navigation parameters are calculated from the data of accelerometer and gyroscope


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