说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航

说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

ai 粒子 算法 pid 调整 使用 一个 线性 系数 自适 应交 变异 方法

说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。