说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

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说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步

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说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

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说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度