说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。

组合导航-matlab 组合导航GPS GPS/INS组合导航 惯性组合导航 GPS惯性

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导