惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波我要分享

Unscented Kalman filter for inertial navigation and GPS Integrated Navigation

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代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

English Description：

Matlab simulation of Unscented Kalman filter for inertial navigation and GPS Integrated Navigation

UKF-GPS-IMU-MATLAB.doc