中文说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据
English Description：
The rotation vector attitude calculation of inertial device, rotation vector of three samples, with real data
Rotation vector attitude calculation of inertial devices
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中文说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据
English Description：
The rotation vector attitude calculation of inertial device, rotation vector of three samples, with real data