说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.

gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positionin...

matlab 源代码 程序 演示 包含 这个 软盘

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

导航解算 捷联 捷联惯性导航 惯性导航 惯性导航-matlab

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准

说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度