说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
matlab
说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。
惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w
说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。
严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。
imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU
说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
