说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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