说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。

惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真