说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明：通过定义初始矩阵，该矩阵为四阶矩阵，然后，利用matlab源程序将其变量进行更换，然后将更换后的变量带入原初始矩阵中，再使得矩阵进行连乘，最后，利用程序进行相乘之后的矩阵元素的提取，进而达到矩阵元素的传递与变换。
说明：应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题，涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能，所有的问题，在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上，和，传热，结构力学，流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...
说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，能量熵的计算，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，有循环检测，周期性检测，包括四元数的各种计算。
说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。