中文说明：
关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
English Description：
On the strapdown inertial navigation and Doppler log integrated navigation algorithm program, more basic, convenient for beginners to try.
Algorithm program of integrated navigation of strapdown inertial navigation and Doppler log
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中文说明：
关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
English Description：
On the strapdown inertial navigation and Doppler log integrated navigation algorithm program, more basic, convenient for beginners to try.
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