中文说明：
捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
English Description：
Strapdown inertial navigation simulation program, including various algorithms, attitude update, quaternion update, speed, position calculation, etc
Simulation program of strapdown inertial navigation system
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中文说明：
捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
English Description：
Strapdown inertial navigation simulation program, including various algorithms, attitude update, quaternion update, speed, position calculation, etc
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