说明:惯性导航的matlab程序。
惯性导航
说明:惯性导航工具箱,可以实现多种仿真。感兴趣的看看
惯性 导航 工具箱
说明:《导航原理》课程中的捷联惯导程序,依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,已经完成调试,可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明:采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型,利用高度气压计进行增稳仿真,取得良好的高度通道稳定的效果。
捷联惯导 垂向通道
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明:捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.
捷联惯性 导航系统
说明:利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明:有关自动控制方面的惯性环节响应,matlab仿真程序。
自动控制 惯性环节 响应
说明:一种低成本四元数惯性导航系统的设计。
1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统
说明:捷联惯导程序,利用matlab编写的程序,很有参考价值。
捷联惯导