用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序 navi test我要分享

Navi test for attitude calculation of strapdown inertial navigation system based on quaternion metho

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

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文件大小: 3KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。


English Description:

The attitude calculation program of strapdown inertial navigation system based on quaternion method. The data can be obtained quickly and accurately.


代码预览

navi_test.m