说明:应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
说明:GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码,适合于惯性导航的初学者研究,有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
说明:GPS卫星导航接收机的matlab工具箱,包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能
GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航
说明:相关组合导航代码,希望可以帮到大家。
说明:ekf组合导航,惯性导航及其组合导航matlab代码
说明:惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢