说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码
matlab定位导航 定位解算 定位解算MATLAB 定位 matlab定位解算
说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法
MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab
说明：GPS信号MATLAB捕获跟踪程序，对于搞卫星导航接收机方向的同学很有用。
GPS信号 捕获 跟踪 卫星导航 接收机
说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
ins-gps-matlab ins-gps GPS-navigation GPS gps-ins
说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航
组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。
算法 测试 源程序 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼
说明：matlab航天工程工具箱，相信对航天，卫星仿真的人能有用
Matlab-卫星 惯性导航 卫星 信息融合 工具箱
说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati
