说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
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说明:四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明:针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
说明:matlab惯性导航工具箱,有详细的中文说明和例程,适合初学者使用。