说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：关于对卫星导航电文进行位置计算，输出卫星的位置
卫星导航电文 卫星位置计算 卫星位置 卫星-matlab 卫星位置-matlab
说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容
导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written
matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写
说明：全球卫星导航系统通信中不同卫星中的C/A(Glod码)码产生。-The generation of C/A code for different satellites in GPS communication.
matlab 通信 系统 导航 不同 卫星 产生 全球
说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准
