说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明：关于boc的仿真，简单易懂。能够实现北斗导航系统的boc信号的matlab调制。
说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹