说明:本文件采用Matlab软件,通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided naviga...
matlab 文件 采用 软件 通过 粒子 滤波 实现 导航 算法
说明:matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
导航控制 matlab导航算法 惯性导航算法 惯性导航-matlab 惯性控制
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,阵列信号处理的高分辨率估计,采用的是脉冲对消法,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼
说明:有信道编码,调制,信道估计等,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,采用偏最小二乘法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制,解调,信噪比计算,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
matlab 算法 源码 滤波 开发 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,包括随机梯度算法,相对梯度算法,鲁棒性好,性能优越,对于初学者具有参考意义,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
matlab 算法 滤波 导航 组合 一个 编写 用于 可用 的卡 尔曼
说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析,LCMV优化设计阵列处理信号,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,对HARQ系统的吞吐量分析,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。
matlab 算法 滤波 导航 组合 例子 全部 用于 的卡 尔曼
说明:代码里有很完整的注释和解释,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,添加噪声处理,DC-DC部分采用定功率单环控制,快速扩展随机生成树算法,通过matlab代码。
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