说明:《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容,包括附录和代码
说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:INS matlab 仿真程序,用于惯性导航系统
说明:用matlab实现对惯性导航系统(陀螺仪和加速度计)的误差分析。
说明:基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab