说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial
说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码
组合导航 导航 组合导航松组合 GPS
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab
说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法
matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。
imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU
说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明：GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。
程序 导航 组合
说明：导航接收机抗干扰，抗压制式干扰，运用matlab编程。
GPS导航 抗干扰 抗压制式干扰
说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
