说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab

说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航

说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航

说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术

matlab 仿真 导航 组合 主要 用于

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

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