中文说明：
应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
English Description：
Matlab code applied to GPS / IMU integrated navigation system.
Matlab program of GPS and INS joint navigation
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中文说明：
应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
English Description：
Matlab code applied to GPS / IMU integrated navigation system.
GPS和INS联合导航matlab程序\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
GPS和INS联合导航matlab程序\KF_SINS.m
GPS和INS联合导航matlab程序\ode500.mat
GPS和INS联合导航matlab程序\s_GPS_INS_position_sp_demo.m
GPS和INS联合导航matlab程序