说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

matlab 系统 仿真 PUMA

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。

工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。

jtraj-函数 ctraj函数 matlab-jtraj 函数

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法

说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划