说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法

说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境

说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：6轴机器人的matlab构造程序。

6轴机器人

说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

matlab