说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

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说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

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说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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