中文说明：
用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
English Description：
The program of modeling robot motion environment with grid method is simple and direct.
Program of modeling robot motion environment by grid method
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中文说明：
用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
English Description：
The program of modeling robot motion environment with grid method is simple and direct.
栅格建模程序\Untitled.m
栅格建模程序\Untitled1.m
栅格建模程序\Untitled6.m
栅格建模程序