中文说明：
matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。
English Description：
Matlab robot toolbox uses jtraj function and ctraj function to achieve trajectory rendering.
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中文说明：
matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。
English Description：
Matlab robot toolbox uses jtraj function and ctraj function to achieve trajectory rendering.