说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。

3回转 机器人 运动学

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：RRR机器人的Matlab仿真

RRR 机器人

说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法